责任有限公司和有限公司的主要区别在于公司的股东承担的责任范围不同,责任有限公司的股东以出资额为限对公司承担有限责任,即股东仅需承担其出资额的风险;而有限公司的股东对公司承担的是有限责任,即只需承担其出资额的风险,公司的债务不得超过其认缴的出资额,两者的设立程序、股权转让方式、税收优惠等方面也存在一定差异。