足月妊娠是指孕期达到37周至42周的时期，在这段时间内，胎儿已经发育成熟，准备迎接出生，从末次月经开始算起，怀孕40周即为足月妊娠，实际上每个孕妇的孕期可能略有差异，因此建议在医生的建议下进行产前检查，以确保母婴健康。
